考研数学公式速查
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常用麦克劳林展开与常用等价无穷小 #
当 $x\to 0$ 时,
$\mathrm{e}^x=1+x+\dfrac{x^2}{2!}+\dfrac{x^3}{3!}+\cdots$;
- $x\sim \mathrm{e}^x-1$;
- $a$ 是常数,则 $a^x=1+x\ln a+\dfrac{x^2\ln^2a}{2!}+\cdots$。
$\ln(1+x)=x-\dfrac{x^2}{2}+\dfrac{x^3}{3}-\cdots$;
- $x\sim\ln(1+x)$;
- $a$ 是常数,则 $\log_a(1+x)=\dfrac{x}{\ln a}-\dfrac{x^2}{2\ln^2a}+\cdots$。
$(1+x)^n=1+nx+\dfrac{n(n-1)}{2!}x^2+\dfrac{n(n-1)(n-2)}{3!}x^3+\cdots$;
- $(1+x)^n\sim1+nx$;
- 将 $x$ 替换为 $-x$,得到 $(1-x)^n=1-nx+\dfrac{n(n-1)}{2!}x^2-\cdots$。
$\dfrac{1}{1-x}=1+x+x^2+x^3+\cdots$;
- 即是等比数列求和公式;
- 将 $-x$ 替换为 $x$,得到 $\dfrac{1}{1+x}=1-x+x^2-x^3+\cdots$。
$\sin x=x-\dfrac{x^3}{3!}+\dfrac{x^5}{5!}-\dfrac{x^7}{7!}+\cdots$;
- $x\sim\sin x$;
- $x-\sin x\sim\dfrac{1}6x^3$。
$\cos x=1-\dfrac{x^2}{2!}+\dfrac{x^4}{4!}-\dfrac{x^6}{6!}+\cdots$;
- $\cos x\sim1-\dfrac{x^2}{2}$。
$\tan x=x+\dfrac{x^3}{3}+\dfrac{2}{15}x^5+\cdots$;
- 通项非常复杂,记住 $\dfrac{1}3$ 和 $\dfrac{2}{15}$ 就行;
- $x\sim\tan x$;
- $x-\tan x\sim-\dfrac{1}3x^3$;
- $\sin x-\tan x\sim-\dfrac{1}2x^3$。
$\arcsin x=x+\dfrac{x^3}{6}+\dfrac{3x^5}{40}+\cdots$;
- 同样地,通项非常复杂,记住 $\dfrac{1}{6}$ 和 $\dfrac{3}{40}$ 就行;
- $x\sim\arcsin x$;
- $x-\arcsin x\sim-\dfrac{1}{6}x^3$;
- 由诱导公式得 $\arccos x=\dfrac{\pi}{2}-\arcsin x$。
$\arctan x=x-\dfrac{x^3}{3}+\dfrac{x^5}{5}-\dfrac{x^7}{7!}+\cdots$。
- $x\sim\arctan x$;
- $x-\arctan x\sim-\dfrac{x^3}{3}$。
常用结构求导 #
常见函数的导函数公式这里不再整理。下面是一些常见结构的求导。
$\left(\dfrac{1}{x}\right)’=-\dfrac{1}{x^2}$;
$(\sqrt{x})’=\dfrac{1}{2\sqrt{x}}$;
$(xf(x))’=f(x)+xf’(x)$;
特别地,$(x\mathrm{e}^x)’=(x+1)\mathrm{e}^x$,而 $(x\ln x)’=\ln x+1$。
如果将「$+$」换成「$-$」,考虑 $\left(\dfrac{f(x)}{x}\right)’=\dfrac{xf’(x)-f(x)}{x^2}$。
$\left(\ln(x+\sqrt{a+x^2})\right)’=\dfrac{1}{\sqrt{a+x^2}}$,其中 $a$ 是常数。
有等价无穷小:当 $x\to 0$ 时,$x\sim\ln(x+\sqrt{1+x^2})$。
$(\dfrac{1}2f^2(x))’=f(x)f’(x)$;
可以构造出原函数与函数自己的乘积项。
$\left(x+\dfrac{1}x\right)’=1-\dfrac{1}{x^2}$
积分常用。
常用不定积分(一) #
以下积分公式是由常见函数的导函数公式直接得来的。
- $\int0\mathrm{d}x=C$;
- $\int 1\mathrm{d}x=x+C$;
- $\int x^\mu\mathrm{d} x=\dfrac{1}{\mu+1}x^{\mu+1}+C$,其中 $\mu\ne-1$;
- $\int\dfrac{1}{x}\mathrm{d}x=\ln|x|+C$,其中 $x\neq0$;
- $\int a^x\mathrm{d}x=\dfrac{1}{\ln a}a^x+C$,其中 $a>0, a\ne 1$;
- $\int\mathrm{e}^x\mathrm{d}x=\mathrm{e}^x+C$;
- $\int\sin x\mathrm{d}x=-\cos x+C$;
- $\int\cos x\mathrm{d} x=\sin x+C$;
- $\int\sec^2x\mathrm{d}x=\tan x+C$;
- $\int\csc^2x\mathrm{d}x=-\cot x+C$;
- $\int\sec x\tan x\mathrm{d}x=\int\dfrac{\sin x}{\cos^2x}\mathrm{d}x=\sec x+C$;
- $\int\csc x\cot x\mathrm{d}x=\int\dfrac{\cos x}{\sin^2x}\mathrm{d}x=-\csc x+C$;
- $\int\dfrac{\mathrm{d}x}{\sqrt{1-x^2}}=\arcsin x+C$;
- $\int\dfrac{\mathrm{d}x}{1+x^2}=\arctan x+C$。
常用不定积分(二) #
以下积分公式是由三角函数变换得到的。
$\int\tan x\mathrm{d}x=-\ln|\cos x|+C$;
推导:$\int\tan x\mathrm{d}x=\int\dfrac{\sin x}{\cos x}\mathrm{d}x=\int\dfrac{-\mathrm{d}\cos x}{\cos x}=-\ln|\cos x|+C$。
少见的 $\tan x$ 和 $\cos x$ 配对。
$\int\cot x\mathrm{d}x=\ln|\sin x|+C$;
推导:$\int\cot x\mathrm{d}x=\int\dfrac{\cos x}{\sin x}\mathrm{d}x=\int\dfrac{\mathrm{d}\sin x}{\sin x}=\ln|\sin x|+C$。
$\int\sec x\mathrm{d}x=\ln|\sec x+\tan x|+C$;
推导如下:
$$ > \begin{aligned}\int\sec x\mathrm{d}x&=\int\dfrac{1}{\cos x}\mathrm{d}x=\int\dfrac{\cos x}{\cos^2x}\mathrm{d}x=\int\dfrac{\mathrm{d}\sin x}{1-\sin^2x}\\&=\dfrac{1}2\int\left(\dfrac{1}{1-\sin x}+\dfrac{1}{1+\sin x}\right)\mathrm{d}\sin x\\&=\dfrac{1}2\ln\left|\dfrac{1+\sin x}{1-\sin x}\right|+C=\dfrac{1}2\ln\left|\dfrac{(1+\sin x)^2}{\cos^2x}\right|+C\\&=\ln\left|\dfrac{1}{\cos x}+\dfrac{\sin x}{\cos x}\right|+C=\ln|\sec x+\tan x|+C。\end{aligned} > $$$\int\csc x\mathrm{d}x=\ln|\csc x-\cot x|+C$;
推导如下:
$$ > \begin{aligned}\int\csc x\mathrm{d}x&=\int\dfrac{1}{\sin x}\mathrm{d}x=\int\dfrac{\sin x}{\sin^2x}\mathrm{d}x=-\int\dfrac{\mathrm{d}\cos x}{1-\cos^2x}\\&=-\dfrac{1}2\int\left(\dfrac{1}{1-\cos x}+\dfrac{1}{1+\cos x}\right)\mathrm{d}\cos x\\&=-\dfrac{1}2\ln\left|\dfrac{1+\cos x}{1-\cos x}\right|+C=\dfrac{1}2\ln\left|\dfrac{(1-\cos x)^2}{\sin^2x}\right|+C\\&=\ln\left|\dfrac{1}{\sin x}-\dfrac{\cos x}{\sin x}\right|+C=\ln|\csc x-\cot x|+C。\end{aligned} > $$$\int\dfrac{\mathrm{d}x}{x^2+a^2}=\dfrac{1}a\arctan\dfrac{x}{a}+C$;
推导:$\int\dfrac{\mathrm{d}x}{x^2+a^2}=\dfrac{1}{a}\int\dfrac{\mathrm{d}\dfrac{x}{a}}{\left(\dfrac{x}{a}\right)^2+1}=\dfrac{1}a\arctan\dfrac{x}{a}+C$。
$\int\dfrac{\mathrm{d}x}{x^2-a^2}=\dfrac{1}{2a}\ln\left|\dfrac{x-a}{x+a}\right|+C$;
推导:$\int\dfrac{\mathrm{d}x}{x^2-a^2}=\dfrac{1}{2a}\int\left(\dfrac{1}{x+a}-\dfrac{1}{x-a}\right)\mathrm{d}x=\dfrac{1}{2a}\ln\left|\dfrac{x-a}{x+a}\right|+C$。
$\int \dfrac{1}{\sqrt{a^2-x^2}} \mathrm{d}x=\arcsin \dfrac{x}a+C$;
推导:$\int\dfrac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}\mathrm{d}x=\int\dfrac{\mathrm{d}\dfrac{x}{a}}{\sqrt{1-\left(\dfrac{x}{a}\right)^2}}=\arcsin\dfrac{x}{a}+C$。也可考虑另外一种做法。构造下面这个直角三角形:

其中 $t\in\left(-\dfrac{\pi}2, \dfrac{\pi}2\right)$,则 $x=a\sin t, \sqrt{a^2-x^2}=a\cos t$。于是,$\int\dfrac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}\mathrm{d}x=\int\dfrac{1}{a\cos t}\cdot a\cos t\mathrm{d}t=t+C=\arcsin{\dfrac{x}{a}}+C$。
$\int\dfrac{1}{\sqrt{x^2\pm a^2}}\mathrm{d}x=\ln|x+\sqrt{x^2\pm a^2}|+C$;
先考虑取 $+$ 的情况。构造下面的直角三角形:

令 $x=a\tan t$,其中 $t\in\left(-\dfrac{\pi}2, \dfrac{\pi}2\right)$。有 $\sqrt{x^2+a^2}=a\sec t$。则 $\int\dfrac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}\mathrm{d}x=\int\dfrac{1}{a\sec t}\cdot a\sec^2t\mathrm{d}t=\int\sec t\mathrm{d}t=\ln|\sec t+\tan t|+C_1$。又 $\sec t=\dfrac{\sqrt{x^2+a^2}}{a}$,$\tan t=\dfrac{x}a$,所以上式变为 $\ln\left|\dfrac{x+\sqrt{x^2+a^2}}{a}\right|+C_1$。将分母的 $a$ 划入常数项,得到 $\ln|x+\sqrt{x^2+a^2}|+C$。
取 $-$ 的情况类似。
$\int\sqrt{a^2-x^2}\mathrm{d}x=\dfrac{x}2\sqrt{a^2-x^2}+\dfrac{a^2}2\arcsin\dfrac{x}a+C$;
构造下面的直角三角形:

有 $t\in\left(-\dfrac{\pi}2, \dfrac{\pi}2\right)$,容易得到 $x=a\sin t, \sqrt{a^2-x^2}=a\cos t$。有
$$ > \begin{aligned} \int\sqrt{a^2-x^2}\mathrm{d}x&=a^2\int\cos^2t\mathrm{d}t=\dfrac{a^2}{2}\int\dfrac{\cos 2t+1}{2}\mathrm{d}t\\ &=\dfrac{a^2}{4}\left(\sin2t+2t\right)=\dfrac{a^2t}{2}+\dfrac{a^2\sin2t}{4},\end{aligned} > $$而 $t=\arcsin\dfrac{x}{a}$,$\sin2t=2\sin t\cos t=\dfrac{2x\sqrt{a^2-x^2}}{a^2}$,代入得到答案。
$\int\sqrt{x^2\pm a^2}\mathrm{d}x=\dfrac{x}{2}\sqrt{x^2\pm a^2}\pm\dfrac{a^2}{2}\ln|x+\sqrt{x^2\pm a^2}|+C$;
这里只计算取 $+$ 的情况。构造下面的直角三角形:

其中 $t\in\left(-\dfrac{\pi}{2}, \dfrac{\pi}2\right)$,有 $\sqrt{x^2+a^2}=a\sec t, x=a\tan t$。故
$$ > \begin{aligned} \int\sqrt{x^2+a^2}\mathrm{d}x&=\int a\sec t\cdot a\sec^2t\mathrm{d}t=a^2\int\sec^3t\mathrm{d}t\\&= \dfrac{a^2}{2}(\tan t\sec t+\ln|\tan t+\sec t|)+C,\end{aligned} > $$其中 $\tan t=\dfrac{x}{a}$,$\sec t=\dfrac{\sqrt{x^2+a^2}}{x}$。代入得到结果。
$\int\sec^3 t\mathrm{d}t$ 用分部积分法求。记 $I=\int\sec^3t\mathrm{d}t$,得到
$$ >> \begin{aligned} >> I&=\int\sec^3t\mathrm{d}t=\int\sec t\mathrm{d}\tan t=\sec t\tan t-\int\tan t\mathrm{d}\sec t \\ >> &=\sec t\tan t-\int\tan^2t\sec t\mathrm{d}t=\sec t\tan t-\int\dfrac{\sin^2t}{\cos^3t}\mathrm{d}t\\&=\sec t\tan t-\int\dfrac{1-\cos^2t}{\cos^3t}\mathrm{d}t=\sec t\tan t-\int\sec^3t\mathrm{d}t+\int\sec t\mathrm{d}t \\ >> &=\sec t\tan t-I+\ln|\sec t+\tan t|+C_1, >> \end{aligned} >> $$于是 $I=\dfrac{1}{2}(\sec t\tan t+\ln|\sec t+\tan t|)+C$。
当然这个式子本身也可以直接使用分部积分法计算:
$$ > \begin{aligned} \int\sqrt{x^2+a^2}\mathrm{d}x&=x\sqrt{x^2+a^2}-\int\dfrac{x^2\mathrm{d}x}{\sqrt{x^2+a^2}}=x\sqrt{x^2+a^2}-\int\dfrac{(x^2+a^2-a^2)\mathrm{d}x}{\sqrt{x^2+a^2}} \\&=x\sqrt{x^2+a^2}-\int\sqrt{x^2+a^2}\mathrm{d}x+a^2\int\dfrac{\mathrm{d}x}{\sqrt{x^2+a^2}}\\&=x\sqrt{x^2+a^2}+a^2(\ln|x+\sqrt{x^2+a^2}|+C_1),\end{aligned} > $$于是直接得到结果。
分部积分法常见结构 #
对于指数函数、三角函数、幂函数,它们作为 $u$ 即「移出」的一方。
$\mathrm{e}^{ax}\sin bx$ 和 $\mathrm{e}^{ax}\cos bx$;
考虑指数函数求导为自身的特性。以前者为例,有 $\int\mathrm{e}^{ax}\sin bx\mathrm{d}x=\dfrac{1}{a}\mathrm{e}^{ax}\sin bx-\dfrac{b}{a}\int\mathrm{e}^{ax}\cos bx\mathrm{d}x$。再对 $\dfrac{b}a\int \mathrm{e}^{ax}\cos bx\mathrm{d}x$ 用一次分部积分即可解出。
$P_m(x),\mathrm{e}^{ax}$,其中 $P_m(x)$ 表示 $m$ 次多项式;
$\int P_m(x),\mathrm{e}^{ax}=\dfrac{1}{a}\mathrm{e}^{ax}P_m(x)-\dfrac{1}{a}\int P_{m-1}(x),\mathrm{e}^{ax}\mathrm{d}x$,然后继续解后半部分。
$P_m(x)\sin bx$ 和 $P_m(x)\cos bx$;
利用 $\sin x$ 和 $\cos x$ 求导得对方的性质。$\int P_m(x)\sin bx\mathrm{d}x=-P_m(x)\dfrac{1}b\cos bx+\dfrac{1}{b}\int P_{m-1}(x)\cos bx\mathrm{d}x$,然后继续解后半部分。
对于对数函数、反三角函数,它们作为 $v$ 即「移入 $\mathrm{d}$ 的一方」,因为它们的导数比自己简单。
$P_m(x)(\ln x)^n$;
$\int P_m(x)(\ln x)^n\mathrm{d}x=P_{m+1}(x)(\ln x)^n-n\int P_m’(x)(\ln n)^{n-1}\mathrm{d}x$,然后继续解后半部分。
$P_m(x)\arctan x$;
$\int P_m(x)\arctan x\mathrm{d}x=P_{m+1}(x)\arctan x-\int \dfrac{P_{m+1}(x)}{1+x^2}\mathrm{d}x$,然后解后半部分。
多项式分式的积分 #
假定分母都不能再因式分解。
- $\int\dfrac{\mathrm{d}x}{x^2+px+q}$,分母配方,分子化为 $\mathrm{d}(x+c)$,用 $\arctan x$ 处理。
- $\int\dfrac{x+c}{x^2+px+q}\mathrm{d}x$,分子化为 $\mathrm{d}(x^2+px+q)$。
万能代换 #
对于三角函数有理式(三角函数的四则运算),可以用半角公式代换。令 $u=\tan\left(\dfrac{x}{2}\right)$,则
$$ \left\{\begin{aligned}&\sin x=2\sin\dfrac{x}2\cos\dfrac{x}2=\dfrac{2\tan\left(\dfrac{x}2\right)}{\sec^2\left(\dfrac{x}2\right)}=\dfrac{2u}{1+u^2},\\ &\cos x=\cos^2\dfrac{x}2-\sin^2\dfrac{x}2=\dfrac{1-\tan^2\left(\dfrac{x}2\right)}{\sec^2\left(\dfrac{x}2\right)}=\dfrac{1-u^2}{1+u^2},\\&\mathrm{d}x=\dfrac{2}{1+u^2}\mathrm{d}u。\end{aligned}\right. $$记住分母是 $(1+u^2)$。
定积分常用公式 #
- $$\int\limits_0^{\pi/2}\sin^nx=\int\limits_0^{\pi/2}\cos^nx=\left\{\begin{aligned}&\dfrac{(n-1)(n-3)\cdots2}{n(n-2)(n-4)\cdots3}, n=2k+1,\\&\dfrac{(n-1)(n-3)\cdots1}{n(n-2)(n-4)\cdots2}\cdot\dfrac{\pi}{2},n=2k;\end{aligned}\right.$$
- $\int\limits_{-\infty}^{+\infty}\mathrm{e}^{-x^2}\mathrm{d}x=\sqrt{\pi}$